Unidrive SP和Digitax ST都具有連接幾乎任何反饋編碼器類型所需的硬件，允許系統(tǒng)設(shè)計人員為應(yīng)用選擇合適的技術(shù)：

• 正交增量型Incremental – 提供成本和性能的良好平衡

• SinCos -為精密和低速應(yīng)用提供更高的位置分辨率

• SSI – 提供*位置反饋

• EnDat & HIPERFACE - 這些編碼器使用高速通信網(wǎng)絡(luò)傳輸位置數(shù)據(jù)，通常與SinCos技術(shù)結(jié)合使用

這些編碼器反饋選件模塊擴展了驅(qū)動器的標(biāo)準功能。

SM-Universal Encoder Plus

此編碼器選件卡集成編碼器輸入和模擬分頻輸出接口，支持增量式，SinCos，HIPERFACE，EnDAT和SSI編碼器輸入

SM-Universal Encoder Plus模塊為驅(qū)動器提供了一個額外的反饋輸入端口，其功能與驅(qū)動器本身所標(biāo)配的編碼器接口一致，支持：

• 帶通訊的SinCos
• 正交增量型編碼器
• 脈沖與方向
• SSI

此選件模塊還提供一個模擬編碼器分頻輸出接口，可以下輸出類型進行設(shè)定與操作：

• 正交AB增量型
• 脈沖與方向
• SSI

該選件模塊還包含用于位置捕獲的高速輸入接口.

SM-Encoder Output Plus

正交AB增量型編碼器輸入和輸出選件模塊，可用于連接外部運動控制器

SM-Resolver

Resolver選件模塊可在惡劣的環(huán)境中提供強大而穩(wěn)定的反饋

該選件模塊使驅(qū)動器能夠接收裝有旋轉(zhuǎn)變壓器的電機和機器的速度和位置。 由于其堅固性，旋轉(zhuǎn)變壓器通常用于振動較大，炎熱，苛刻的環(huán)境中。 另外此選件模塊還提供增量型AB信號模擬分頻輸出